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              R-Sv20

              • 產品特性:

                該產品以六自由度輕型模塊化代人機器人為研究對象,研究機器人機械本體設計、制造,控制系統開發、整機產品標定等關鍵技術。具體包括: (1) 掌握輕型模塊化機器人機械本體設計與加工制造的核心技術,尤其是該機器人用中空關節的模塊化設計制造、以及傳動環節的匹配計算等技術。 (2) 開發可滿足該模塊化機器人控制需求的控制系統,包括示教器、控制器和機器人控制軟件等內容,實現該類非正交機器人多關節系統的控制。 (3) 掌握該類機器人快速標定及軌跡測量技術。

                不銳?系列“R-Sv20”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。該款輕型模塊化機器人自重55kg,持重重量高達20kg,工作范圍1650 毫米,是目前全球同類型輕型模塊化機器人中持重重量較大的一款工業機器人。專為大型的、對精確性和可靠性有高要求的工作所設計。該款機器人動作靈活,定位精度高,適用持重重量較大的人機協作作業。可完成安裝大型物件、抓取、放置、焊接、包裝、堆垛、組裝、噴涂等功能。它編程簡單,可在不同的任務之間輕松轉換以滿足靈活的生產需求,因而可大幅度降低運營成本,是機器換人的選擇之一。

                “R-Sv20”3D模型下載鏈接:http://www.tvsn.net.cn/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 

                不銳?系列“R-Sv20”協作機器人主要參數:

                動作自由度6旋轉關節    
                最大負載能力
                (kg)
                20
                關節運動范圍1軸+/-180°
                2軸+/-180°
                3軸+/-160°
                4軸  +/-180° 
                5軸 +/-180°
                6軸  +/-360°
                最大工作范圍1650mm 
                關節最大速度1軸120°/s   
                2軸120°/s  
                3軸120°/s   
                4軸150°/s   
                5軸 180°/s  
                6軸180°/s   
                重復定位精度+/-0.02mm 
                關節額定
                輸出扭矩
                (N*M)
                1軸578
                2軸578
                3軸281
                4軸51
                5軸51
                6軸51
                本體質量(kg)55
                安裝方式地面、頂裝、壁裝   
                主要材料鋁合金、聚甲醛塑料
                環境溫度0~50℃    
                 IP等級
                (保護構造等級)
                IP65 




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