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              R-Sv5

              • 產品特性:

                不銳?系列“R-Sv5”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。該款輕型模塊化機器人自重21kg,持重重量達5kg,工作范圍850毫米,動作靈活、能在較小的工作空間內提供極高的精確度。可完成安裝小型物件、膠合、噴涂、固定螺釘等功能。它外形緊湊、編程簡單,可在不同的任務之間輕松轉換以滿足靈活的生產需求,因而可大幅度降低運營成本,是機器換人的選擇之一。   

                “R-Sv5”3D模型下載鏈接:http://www.tvsn.net.cn/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 
                   

                不銳?系列“R-Sv5”協作機器人主要參數:     

                動作自由度6旋轉關節    
                最大負載能力(kg)5
                關節運動范圍1軸 +/-180°
                2軸 +/-180°
                3軸 +/-160°
                4軸 +/-180°
                5軸 +/-180°
                6軸 +/-360°
                最大工作范圍850mm 
                關節最大速度1軸160°/s
                2軸160°/s
                3軸160°/s
                4軸190°/s
                5軸190°/s
                6軸190°/s
                重復定位精度+/-0.02mm 

                關節額定

                輸出扭矩

                (N*M)

                1軸116
                2軸116
                3軸51
                4軸14
                5軸14
                6軸14
                本體質量(kg)21
                安裝方式地面、頂裝、壁裝   
                主要材料鋁合金、聚甲醛塑料
                環境溫度0~50℃    
                 IP等級
                (保護構造等級)
                IP65 


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