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              R-Sv10

              • 產品特性:

                   

                不銳?系列“R-Sv10”協作機器人,采用模塊化設計思想,將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計,采用中空串聯機械臂及內部走線形式,構成的一種新型機器人。該款輕型模塊化機器人自重35kg,持重重量達10kg,工作范圍1300毫米,動作靈活,定位精度高。可完成安裝中型物件、抓取、放置、測試、膠合、噴涂等功能。它編程簡單,可在不同的任務之間輕松轉換以滿足靈活的生產需求,因而可大幅度降低運營成本,是機器換人的選擇之一。

                “R-Sv10”3D模型下載鏈接:http://www.tvsn.net.cn/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100       


                不銳?系列“R-Sv10”協作機器人主要參數    

                動作自由度6旋轉關節    
                最大負載能力
                (kg)
                10
                關節運動范圍1軸     +/-180°
                2軸     +/-180°
                3軸     +/-160°
                4軸     +/-180°
                5軸     +/-180° 
                6軸     +/-360°  
                最大工作范圍1300mm 
                關節最大速度1軸     120°/s   
                2軸     120°/s  
                3軸     120°/s   
                4軸     180°/s  
                5軸     180°/s  
                6軸     180°/s 
                重復定位精度+/-0.02mm 
                關節額定
                輸出扭矩
                (N*M)
                1軸281
                2軸281
                3軸140
                4軸51
                5軸27
                6軸27
                本體質量(kg)35
                安裝方式地面、頂裝、壁裝   
                主要材料鋁合金、聚甲醛塑料
                環境溫度0~50℃    
                 IP等級
                (保護構造等級)
                IP65 


                   

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